俺の専門は工学なんだけども、どうしても理学者がよく使ってるラグランジアンについて論文で書かなくちゃいけなくなったんだけどさ、ラグランジアンの本質って何かわからんから教えて。

本質って、元々ニュートン力学にしかつかわねぇーっていう単位だったのが、あっやっぱり電磁気学とか相対性力学とかにもつかえんじゃん!!マスクウェルとかアインシュタイン方程式導き出せるね!!っていう都合よく造られた最小作用原理の権化だろ
そう習った