バイト辞める理由

料亭でバイトをしている高１です
私の家は高台にありバイトが終わって夜､自転車で帰るとき帰り道には外灯もあまりなく人通りも少ないので親が途中まで車で迎えに来てくれています。
しかし､私のバイトが終わって迎えに来るのが11時前であるため､しんどいと言われました
親にムリさせる訳にもいかないのでバイトを辞めようと考えてます
このような場合、何と伝えるといいでしょうか(´TдT｀)
今人手が足りずに週５で入ってて､料亭なのでこれから忘年会で忙しくなります

すごく悩んでいるのでよろしくお願いします