１.召使いと犬(召使戻る)
２.召使と父(父戻る)
１.父と母渡る(父戻る)
２.父と息子１渡る(父母戻る)
３.父と息子２渡る(父戻る)
４.父と母渡る(母渡る)
５.母と娘１渡る(父母戻る)
６.母と娘２渡る(母戻る)
７.父と母渡る

かな？わかりづらいけど