既出だったら悪いですが、まあ1個人の意見ですが、

知識とか文明とかは単純に人類が比較的暇になったからだ思います。生きようと思わなくても生きれるようになったから、など。

あと、なぜ子孫を残すかは、単純に神様のまねがしたいんじゃないかと思います。生命をつくることはそれこそ神様のなせるわざだと思いますから…

まあ、私はあまりそうだとは思っていませんが、少なくとも｢１人だと寂しいから｣ではないと思うんですよ。

なぜ生物は死ぬかなら、私なりのはっきりとしたは理屈ありますが。