牛すじの煮込みを作りたいのですが圧力鍋がありません

レシピ検索すると圧力鍋を使っています

普通の鍋だとどれぐらい煮込むべきですか？

また、普通の鍋で作る場合、調味料の分量などは、圧力鍋使用時の分量でいいのでしょうか？
（レシピに書いてある通りでいいのか）

煮込む時間が違ってくる分、調味料の量も変わるのでしょうか