あんこを使ったお菓子を作ろうと思うんですけど家には缶のゆで小豆しかありません。

ゆで小豆に砂糖入れて煮詰めたらあんこになりますか？
ちなみに丸めれる位の硬さにしたいと思ってます。
よろしくお願いします。