すいません。
バイク乗りたてでわからないこといっぱいなんですが
教えてください

初心者向けの雑誌買ってみていろいろ読んだんですがその中にギアチェンジ（シフトアップ）は
あえてアクセル回した状態でクラッチを繋いでギアをあげると良いって書いてあったんですけど
アクセル回したまんまギアチェンジしてもバイクに問題はないんでしょうか？