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抱き癖という言葉は専門的には無くても、好き嫌いや癖は小さくてもあるからね。

うちは上は抱き癖なかったけど、下は抱き癖ある。
個性と取るか、親の甘やかしと取るか…

１日中抱っこしてたら癖になるでしょ。