全くの個人的な考えだけど……
バンパイアは星人たちと共通言語を持つ
1巻で西くんが言っていたように星人は地球外からやって来て地球を侵略するつもり
バンパイアも地球外からやってきた
それで組織化するほど仲間を増やし拡大
ＧＡＮＴＺの命令で地球侵略する星人を退治するＧＡＮＴＺメンバーが邪魔
いずれは自分（バンパイア）たちもターゲットにされる だからＧＡＮＴＺメンバーと戦争

以上

わかりにくかったらスイマセン