鎮痛剤は痛みを抑える薬なだけだから、無理に我慢するくらいなら飲んだほうがいい。
確かに飲みすぎはよくないと思うけど、妊娠・出産に影響するわけじゃないし、自分なりに工夫しながらうまく付き合えばいいんじゃないかな。

ちなみに、痛くなってから薬飲んでも効かないよ