私、一年前にやりました。あくまでも個人的な感想です…
大きい注射器みたいなスポイト？(結構太かった)を穴から入れて子宮の入り口の菌を採取するというものでした。
初めてだったし、とりあえず自己採取(医者に委託することもできる)にしました。
……が、痛くて痛くて中々ポイントまで入らず、最後は半泣きでした。
経験ない方は、お医者さんにしてもらう事をオススメします(^o^;

余談ですが、その後妊娠した際に、無料で子宮ガン検診が再度できたのでお医者さんにしてもらいましたが、自己採取よりかは痛くなかったです。

※妊娠疑惑がある方にはオススメしません！流産する危険があります。