できると思いますよ！
｢ホイップ抜きでお願いします｣と注文すれば対応してくれると思います^^
また､タンブラーを利用してのお持ち帰りでしたら､｢持ち帰りでフタをしめたいので…｣と伝えれば､ホイップを抜かなくてもフタができる量に調整して下さいますよ！