息を吸った時にお腹が膨らみ吐く時にへこむのが腹式呼吸です。
仰向けに寝転がって呼吸してみるとよく分かりますよ。
意識して練習すればすぐ出来るようになります(^ω^)
空気を素早く吸い込んでお腹にためた空気をゆっくり吐き出す練習をするといいそうです。