すぐ外していいと思います。あんまり炊飯器にそのまま入れてると、底がくっついちゃうと思うので(･ω･｀)
ただしっとりさを残そうと思えば、ラップか何かに包んで、最悪一肌まで冷めてから召し上がるのがお勧めです。(＾ω＾)