今日の夜、前を走ってる落ち葉マークをつけた車が50km規制（追い越し禁止）30kmで走っていて直線でブレーキ踏んだり対向車線に思い切りはみ出して正面衝突しそうになってました。後ろで運転してて凄く怖かったんですがこうゆう時どうすればよいですか？