ここで合ってるかわかりませんが質問させてください!

今までずっと軽自動車を運転してきたんですが､普通車に乗り換えることになりました｡
大きい車は運転無理なので小さめのを買おうと思うのですが､軽と同じような感覚で運転できる普通車はありますか??
やっぱり小さくても普通車だと違うものなんでしょうか??