前期
エンジンがVQｴﾝｼﾞﾝ
第2世代：VQ35DE

後期
エンジンがVQｴﾝｼﾞﾝ
第3世代：VQ35HR

VQ35HRをのせる為に､ﾎﾞﾝﾈｯﾄがｵﾃﾞｺのような膨らみあり

あとは色々違いがあるんじゃないかな｡