バルブは普通、割れる事はあっても人の手が加わらないと外れないし、ウェッジタイプでさえ抵抗があるから引っ張らないと抜けないはずだから、おそらくバルブを付けているソケットという部品の引っ掛ける部分が何らかの原因があって折れたりしたのかも。
もしくはバルブの引っ掛かる部分が折れたり削れたりしたとか(この場合ならバルブの交換で済むが)。
まあ、普通はそんな事は起きないはずなんだけど、バルブが外れる原因がわからない以上はバイク屋に原因をみつけてもらった方がいいよ(あと修理も)。

で、直さずにビクビクしながら乗り続けた挙げ句に整備不良で5000円の罰金……なんて事になる前に早めに修理を。
しかも、世の中のドライバーの99%以上は免許取り立ての初心者(例外はいるが)と変わらないくらい運転技術がなく、たいがいが思考能力も運動能力も注意力もないためテールランプが光らないなんて日にはいつ突っ込まれるかわからないし、過失割合的にもブレーキランプが光らなかった方が悪くなる可能性が高いため、きちんと直すまではバイクに乗るのを休むこと！