10年位前にやってたアニメで

･３人の子供が主人公(女1男2)
･女の子の祖父が実は敵ボス
･敵ボスは天狗のお面かぶってる
･敵キャラに３姉妹？が出てくる
･主人公の武器はそれぞれ違って
剣とボール？とあとなんか忘れました

多分NHKでやってたんですけど知ってる人いませんか？